Milka Zimková rodená Lešková

 Zmaturovala v roku 1969 na Gymnáziu v Prešove. V rokoch 1969 - 1975 študovala herectvo na Vysokej škole múzických umení v Bratislave.
Po skončení vysokoškolského štúdia rok pôsobila ako herečka v Divadle pre deti a mládež v Trnave. Od roku 1975 je v slobodnom povolaní a venuje sa divadelnému žánru monodrámy. Okrem pravidelných vystúpení na Slovensku viackrát účinkovala v Čechách, Poľsku, Maďarsku, Nemecku, Bulharsku, Rusku i na Kube. Pre svoje vystúpenia si píše vlastné scenáre. Spolupracuje s filmom, televíziou a umeleckými agentúrami.
Knižne debutovala prozaickým cyklom Pásla kone na betóne, ktorý vyšiel aj v češtine. Osudy hlavných postáv scenáristicky dotvorila v spolupráci s režisérom Stanislavom Párnickým na filmovú podobu a vytvorila v nej hlavnú postavu. Zdrojom inšpirácie sa jej stal predovšetkým východoslovenský vidiek a osudy tunajších žien, ktoré hľadajú životné šťastie.
Základnou črtou poviedok Milky Zimkovej sa stalo bohaté používanie modifikovanej podoby východoslovenského nárečia. Postavy si v zložitých životných situáciách zachovávajú realistický postoj, umocnený situačným i slovným humorom. Voľným pokračovaním debutu je druhá kniha poviedok No a čo. Hlavnou témou poviedok sú konfliktné situácie medzi ľuďmi súčasnej dediny a mesta. Svoju výtvarnú tvorbu poodhalila autorka v zbierke poviedok Bez slov.
Milka Zimková je najvýznamnejšou slovenskou herečkou divadla jedného herca, držiteľkou mnohých ocenení najmä v oblasti filmu. Okrem toho, že je známou slovenskou filmovou a divadelnou herečkou, je i scenáristkou a spisovateľkou. So svojim Divadlom jedného herca navštívila mnoho krajín na viacerých kontinentoch, hosťovala v mnohých divadlách a účinkovala aj v najrôznejších alternatívnych priestoroch.